ทรงกระบอกนิ้ว (นิ้วนิวเมติกหรือกรงเล็บอากาศ) สามารถตระหนักถึงฟังก์ชั่นการจับที่หลากหลายเป็นส่วนสำคัญของหุ่นยนต์ที่ทันสมัยซึ่งมักใช้เพื่อจับชิ้นงานในอุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์อุปกรณ์อุตสาหกรรมอาหาร .
ฉัน . วัตถุประสงค์ของกระบอกนิ้ว
นิ้วนิวเมติกหรือที่รู้จักกันในชื่อนิวเมติกกริปเปอร์หรือกรงเล็บอากาศถูกขับเคลื่อนโดยอากาศอัดและใช้ในการบีบหรือคว้าชิ้นงาน . ต้นกำเนิดในญี่ปุ่นมันถูกใช้อย่างกว้างขวางโดยองค์กรอัตโนมัติในประเทศ .}}}}
ตามสไตล์มักจะแบ่งออกเป็นนิ้วหยิกประเภท y และนิ้วมือแบบแบน . เส้นผ่านศูนย์กลางกระบอกสูบแบ่งออกเป็น 16 มม., 20 มม., 25 มม., 32 มม. และ 40 มม. . ฟังก์ชั่นหลักของมันคือการแทนที่การทำงานของมนุษย์ อุปกรณ์ยึดในสนามอุตสาหกรรม .
![]() | ![]() |
II . ปัจจัยการเลือกของกระบอกนิ้ว (Air Claw)
1) เลือกประเภทเปิดปิดแบบคู่ขนาน (mHz 2-20 d, mhzl 2-16 d, mhl -16 d) หรือประเภทเปิดปิด (mhc 2-16 d, mhc 2-20 d)
2) เลือกชุดกระบอกนิ้ว (Air Claw) ตามขนาดรูปร่างการเข้าถึงสภาพแวดล้อมและการใช้งานของชิ้นงาน
3) เลือกขนาดของกรงเล็บอากาศตามแรงหนีบของกรงเล็บอากาศระยะทางของจุดยึดจำนวนการเข้าถึงและจังหวะ;
4) ตัวเลือกเพิ่มเติมสามารถทำได้ตามข้อกำหนด .
III . คุณสมบัติของกระบอกนิ้ว (Air Claw)
1) โครงสร้างทั้งหมดของกระบอกนิ้วนั้นมีการออกฤทธิ์สองครั้งซึ่งสามารถรับรู้การจับแบบสองทางโดยอัตโนมัติโดยอัตโนมัติด้วยความแม่นยำซ้ำ ๆ
2) ช่วงเวลาที่จับได้อย่างต่อเนื่อง
3) ร่องทั้งสองด้านของกระบอกสูบสำหรับสวิตช์แม่เหล็ก
4) วิธีการติดตั้งและลิงก์ต่างๆ
IV . หลักการทำงานของกระบอกนิ้ว (Air Claw)
แผนภาพหลักการทำงานของกระบอกนิ้วแสดงด้านล่าง

เมื่อพอร์ต A Inlet และพอร์ต B ไอเสียก้านลูกสูบกระบอกสูบ 1 จะขยายออกไปและหมุนรอบเพลาคันโยก 8 ผ่านคันโยก 2 ขับสองนิ้ว 4 เพื่อทำการเคลื่อนที่ออกไปด้านนอกบนรางนำ 5 ผ่านชุดลูกเหล็ก 3. การแพร่กระจายของท่อที่ใช้งานได้ ราง .



